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堆棧是一個特定的存儲區或寄存器，它的一端是固定的，另一端是浮動的。
堆這個存儲區存入的數據，是一種特殊的數據結構。所有的數據存入或取出，只能在浮動的一端(稱棧頂)進行，嚴格按照“先進后出”的原則存取，位于其中間的元素，必須在其棧上部(后進棧者)諸元素逐個移出后才能取出。在內存儲器(隨機存儲器)中開辟一個區域作為堆棧，叫軟件堆棧;用寄存器構成的堆棧，叫硬件堆棧。
單片機應用中，堆棧是個特殊存儲區，堆棧屬于RAM空間的一部分，堆棧用于函數調用、中斷切換時保存和恢復現場數據。堆棧中的物體具有一個特性：第一個放入堆棧中的物體總是被最后拿出來， 這個特性通常稱為先進后出 (FILO—First-In/Last-Out)。
堆棧中定義了一些操作， 兩個最重要的是PUSH和POP。
PUSH(入棧)操作：堆棧指針(SP)加1，然后在堆棧的頂部加入一 個元素。
POP(出棧)操作相反，出棧則先將SP所指示的內部ram單元中內容送入直接地址尋址的單元中(目的位置)，然后再將堆棧指針(SP)減1。
這兩種操作實現了數據項的插入和刪除。
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