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機器人技術中扭矩單位是啥？
扭矩在物理學中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米N·m。
扭矩是力對物體作用的一種形式，它使物體產生轉動，其作用大小等于作用力和力臂（作用力到轉動中心的距離）的乘積。
牛米與公斤力的換算：
1、1牛*米（N*m）=0.101972公斤力*米（kgf*m）
2、1公斤力*米（kgf*m）=9.80665牛*米（N*m）
扭矩計算方法：
在每一個轉速下都有一個相對的扭矩數值，這些數值除以一個長度，便可獲得力的數據。舉例而言，一部1.6升的引擎大約可發揮15.0kg·m的最大扭力。
此時若直接連上185/60R14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經由車輪所發揮的推進力量為15/0.41=36.6kg的力量(事實上千克并不是力量的單位，而是質量的單位，須乘以重力加速度9.8m/s²才是力的標準單位是牛頓)。
利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉的速度降低，同時將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動力至大齒輪時，轉動的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數，都恰好等于兩齒輪的齒數比例，這個比例就是所謂的齒輪比。
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