機(jī)器人技術(shù)中扭矩單位是啥？

機(jī)器人技術(shù)中扭矩單位是啥？

扭矩在物理學(xué)中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘積，國際單位是牛米N·m。

扭矩是力對物體作用的一種形式，它使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，其作用大小等于作用力和力臂（作用力到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離）的乘積。

牛米與公斤力的換算：

1、1牛*米（N*m）=0.101972公斤力*米（kgf*m）

2、1公斤力*米（kgf*m）=9.80665牛*米（N*m）

扭矩計(jì)算方法：

在每一個(gè)轉(zhuǎn)速下都有一個(gè)相對的扭矩?cái)?shù)值，這些數(shù)值除以一個(gè)長度，便可獲得力的數(shù)據(jù)。舉例而言，一部1.6升的引擎大約可發(fā)揮15.0kg·m的最大扭力。

此時(shí)若直接連上185/60R14尺寸的輪胎，半徑約為41公分，則經(jīng)由車輪所發(fā)揮的推進(jìn)力量為15/0.41=36.6kg的力量(事實(shí)上千克并不是力量的單位，而是質(zhì)量的單位，須乘以重力加速度9.8m/s²才是力的標(biāo)準(zhǔn)單位是牛頓)。

利用不同大小的齒輪相連搭配，可以將旋轉(zhuǎn)的速度降低，同時(shí)將扭矩放大。由于齒輪的圓周比就是半徑比，因此從小齒輪傳遞動(dòng)力至大齒輪時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)的速度降低的比率以及扭矩放大的倍數(shù)，都恰好等于兩齒輪的齒數(shù)比例，這個(gè)比例就是所謂的齒輪比。